Oasis 3 : Decart oriente son world model vers l'entraînement des robots

Le laboratoire Decart lance Oasis 3, un world model entraînant les robots en temps réel via l'infrastructure NVIDIA et l'API de génération d'environnements.

Le laboratoire Decart fait évoluer Oasis, son modèle de monde interactif né dans le gaming, vers la robotique.

Oasis 3 génère des environnements interactifs et photoréalistes à partir d'un simple prompt textuel, dans lesquels un robot agit en boucle fermée : il perçoit, agit, et le monde réagit en temps réel à ses actions. L'enjeu visé est le goulot d'étranglement de l'entraînement robotique, les simulateurs classiques exigeant des centaines d'heures d'expertise par environnement tout en produisant des visuels de jeu vidéo qui transfèrent mal au monde réel, et en peinant à couvrir les événements rares, comme un enfant traversant une rue enneigée.

Conçu nativement pour les robots, le modèle prend en entrée leurs actions plutôt qu'un clavier et restitue trois vues caméra synchronisées, maintenues spatialement cohérentes par une architecture geometry-aware. La génération repose sur une diffusion autorégressive image par image, conditionnée par les actions, qui produit des sessions de durée illimitée en corrigeant la dérive au fil de l'eau. Optimisé par la stack maison DOS, présentée comme cent fois plus efficiente, le système tourne à 22 images par seconde en 512×768 sur trois caméras, avec une latence inférieure à 200 ms, sur l'infrastructure CoreWeave et l'écosystème physical AI de NVIDIA.

Decart le revendique comme le premier world model accessible par API dès son lancement, avec les véhicules autonomes pour premier terrain, avant les humanoïdes et la robotique industrielle. La société, fondée en 2023, a levé plus de 450 millions de dollars auprès de Sequoia, Benchmark, Radical Ventures et NVIDIA.